鹤管主要分为三大类AL系列（陆用流体装卸臂）、AM系列（船用流体装卸臂）、BL系列（陆用流体装卸臂）。按介质分为液氯鹤管、液氨鹤管、液化气鹤管、甲醇、乙醇、丙烯鹤管、衬四氟鹤管、低温鹤管、伴热鹤管、卸车鹤管、装卸鹤管、LNG鹤管、撬装鹤管等。按使用场景分为汽车鹤管、火车鹤管。
火车鹤管：具有足够的长度及移动空间（高度、水平距离），以保证实现列车进入装卸栈台后达到不摘钩对位、浸没式装油和卸油作业的要求，并满足安全要求。火车鹤管需要气密性好、轻便灵活、操作方便。
卸车鹤管：由旋转接头、内臂、外臂、垂管（主要陆用）、三维接头（主要船用），平衡器、控制系统等部件组成，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备。
液氨鹤管：是用做液氨装卸作业的鹤管，氨作为一种重要的化工原料，为运输及储存便利，通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液态氨。
